Die Stadt wurde erstmals 1507 im Zusammenhang mit dem Bau einer Kirche erwähnt. Von 1691 bis 1793 gehörte Tauroggen gemeinsam mit Serrey infolge der Heirat des Markgrafen Ludwigs von Brandenburg mit der Prinzessin Luise Charlotte von Radziwill zu Preußen. Es wurde wegen der isolierten Lage als Enklave im zu dieser Zeit noch mit Polen verbundenen Litauen als "Entschädigung" für die Zweite Polnische Teilung an Polen-Litauen abgetreten, fiel aber im Rahmen der dritten Teilung schon 1795 schließlich an Russland. 1920 war die Stadt Teil des unabhängigen Litauen.

Durch die am 30. Dezember 1812 zwischen dem preußischen Generalleutnant Johann David von Yorck und dem russischen Generalmajor Hans von Diebitsch geschlossene Konvention von Tauroggen, die die Trennung des preußischen Hilfskorps von der französischen Armee einleitete, ging Tauroggen in die Geschichtsbücher ein.

Tauragė pflegt eine Städtepartnerschaft mit Riedstadt in Hessen.

(aus Wikipedia, der freien Enzyklopädie)